Os Kendras
são os ângulos do mapa, as casas 1, 4, 7 e 10, também chamados Narayana Sthana,
os locais onde Narayana se senta como o preservador e o reservatório de todas
as opulências (Aisvarya).
Cada
Kendra tem relação com uma das quatro metas (Ayanas) da vida: Dharma (Lagna),
Artha (10), Kama (7) e Moksha (4) e, portanto indicam como realizamos e sustentamos
estas metas. Os planetas situados em ângulos tem uma influência determinante no
mapa, e são dotados com Kendra Bala (força advindo de sua posição angular), uma
das fontes de força mais importantes na análise de um horóscopo. Eles irão
determinar papéis aos quais nos identificamos e lutamos para sustentar, tal
qual Narayana, o preservador. Logo, se alguém dispõem de Saturno angular em
Capricórnio, logo notaremos uma natureza dura, dada a rumar e que causará
temor. Esta natureza estará presente na maneira como o nativo conduz sua vida
de um modo geral, pois este é um papél com o qual ele se identifica e luta para
suportar.